С чего это? можно разойтись цивилизованно. Поймите, пожалуйста, Ваши отношения - это ваши отношения, отношения между детьми и родителями совсем другие отдельные отношения.Т.е опять повторить опыт мамы, чтобы дети забыли отца.
Если Вы не будете чинить препятствия отцу видеть и общаться с детьми, то дети не пострадают. А Вы выиграете. Вы выйдете из травмирующей ситуации и сможете наконец решить, как жить дальше.
И появится шанс у всех вас.