Да, требуют. Но одни вещи при приложении усилий не напрягают, а другие же наоборот.
Тяжелоатлет вдруг решит заняться балетом. Требует усилий? Требует. Напрягает? Напрягает. Получается это его и надо преодолеть?
Или же он сталкивается с напряжением и трудности на поприще тяжёлой атлетики, но эти трудности не воспринимаются как трудности и ощущается душевный подъем.
Каждый заточен под что-то своё.
Можно увезти груз на легковушке в несколько заходов и то далеко не весь, а можно на грузовой машине.
Не в свои сани не садись