Закон - это такая бумажка формата А4, на которой одни люди написали инструкции, как они хотят, чтобы вели себя другие люди. Причем, этих самых "ддругих" - никто не спрашивает. Их ставят в известность, в лучшем случае. А так вообще то действует норма "незнание законе не осовбождает от ответственности..."
И так как те, кто эти законы пишет, предполагают, что остальные не будут и не хотят эти законы исполнять, то в конце каждого закона обычно описывают всяческие угрозы, как будут расправляться с непокорными.
Таким образом получается, что законы - это инструкции по принуждению. Насилие, одним словом.
" По понятиям" ( по совести, по внутреннему убеждению, по воспитанию) - суть дело добровольное.