
Вот это, наверно, наиболее близкий к истине ответ.
Собственно, всю человеческую историю именно это и происходило. И потому мы не сидим сейчас в мокрых прокопченных пещерах, завтракая оставшимися от гиен объедками. И в нас на самом деле это заложено: сделал окружающее пространство хоть чуть лучше - и счастлив. Бабушке там помог дорогу перейти, мусор убрал, сад посадил. Потому эгоист не может толком ощутить, что есть счастье.
А потом появилось равноправие - и что-то пошло не так.